水面垃圾的清潔是目前世界上比較嚴峻的問題，迅速的城市化和工業化進程產生了大量的水面垃圾，其中江河、港口、湖泊水面的污染日趨嚴重，漂浮的水面垃圾，給人們的生存環境，開發旅游資源帶來負面影響。如何較好地清理長期存在的水面漂浮垃圾一直是困擾各地政府及相關各單位的問題之一。

       在人工智能日益普及的今天，機器人自動化技術已經滲透到社會生活的方方面面，大到無人駕駛戰斗機保衛家園，小到自動掃地機器人清潔居所，人工智能無處不在。

“云龍號”水面清漂無人船,水面清潔工作進入智能時代。

產品簡介

無人保潔船為以汽油發電機為原動力為船上執行機構提電能，配置48v-120AH蓄電池組，工作時發動機邊為電機輸送電能，同時為蓄電池充電，在油箱加滿油的情況下可續航6-8小時。無人保潔船利用兩側的明輪正反轉以及快慢速切換實現在水中的直線行駛和轉彎。船上安裝有智能無線控制設備，其中包含了4G遠程遙控系統，使其在工作過程中能夠實現自主導航和規避障礙。智能保潔船前后側安裝有全景攝像頭和激光雷達，在河內巡航的同時，可以通過相關傳感器，自動尋找并收集水面漂浮物，無需人工操作，就能實現全自主的保潔作業。同時工作人員可以通過智能操控終端對無人保潔船進行遠程駕駛和遙控，并時時監測它的運行情況。

   無人保潔船工作時，由前端收集機構將漂浮物收集到中間存儲機構，中間存儲結構存儲一定容量后，觸發相應的光電傳感器，漂浮物由一些列的邏輯控制終傳送到卸載機構，隨著收集物的不斷積累，存儲艙內的所有傳感器滿足滿載條件后，傳感器信號觸發控制單元控制無人船駛向卸載區將收集物進行卸載，然后進入下一個工作循環。      

產品參數：

產品試圖詳解

三種工作模式：多模式切換

    1、手動遙控模式下：保潔人員在地面岸邊，在可視范圍內發現水面垃圾，通過遙控器控制保潔船行駛到垃圾所在處，將垃圾收集到垃圾筐。

    2、在遠程控制模式下，保潔人員可以坐在辦公室，通過控制基站，遠程遙控無人船在水面作業。控制基站上通過   GPS衛星地圖方式顯示無人船的位置和工作狀態，同時通過無人船上的實時視頻，保潔人員可以清楚看到水面的情況，發現垃圾后， 可以遙控無人船前往垃圾所在處，打開垃圾收集系統，將垃圾收納進無人船的垃圾筐。

    3、在自動航行模式下，保潔人員先在控制基站設定好無人船的保潔任務，比如巡視的水域范圍、返航位置。 將任務發送給無人船后，無人船就會自動前往作業水域，自動掃視水面，自動識別垃圾，自動收集垃圾。任務完成后，回到返航點，釋放垃圾收集系統存放的垃圾。